一直都在论坛上白嫖,今天我也贡献一点吧。雷赛运动控制器的测试源码,基于雷赛官方SMC106A动态库编写(未完全版本,正在研究中)源码有调用精易模块,请自行下载。源码功能正常(需要搭配SMC106A测试。)引用模块源码文件名模块文件名测试.e精易模块.ec引用支持库源码文件名支持库文件名支持库标识测试.e系统核心支持库 5.7d09f2340818511d396f6aaf844c7e325多线程支持库 2.05F99C1642A2F4e03850721B4F5D7C3F8特殊功能支持库 3.1A512548E76954B6E92C21055517615B0